차시 | 주제 | 모형 | 학습 내용 | 기계(M) / 프로그래밍(P) 요소 |
1월 | Surveyer- 감지기 |  | •로봇의 종류와 역할, 특징 •회전 정확도 | •M : 모터, 센서 •P : 모터, 라이트 |
2월 | Ant– 개미 |  | •라인 감지 •회전을 직선운동으로 | •M : 모터, 센서 •P : 마이블록(서브루틴), 대기 블록 |
3월 | Satellitekeeper– 탐지기 |  | •초음파 거리센서 •로봇의 움직임 결정 •색깔에 따른 로봇 동작 | •M : 2륜 섀시, 센서 •P : 센서, 루프, 허브 버튼 |
4월 | Detector– 로봇 수중 차량 |  | •언덕 이동 •크랭크 샤프트 | •M : 모터, 센서 •P : 자이로스코프, 배열, 데이터 쓰기 |
5월 | DumpTruck– 덤프트럭 |
| •자율주행 •장애물 감지 •라인 감지 | •M : 모터, 센서 •P : 터치센서, 루프, 루프 종료 |
6월 | AGRO-M– 농업용 로봇 |  | •왕복운동 •비례제어 라인 주행 •동시에 여러 동작 수행 | •M : 모터, 센서, 매니퓰레이터 •P : 루프, 연산, 사운드 |
7월 | DroneCommander- 드론 안테나 |  | •데이터에 따른 분류 •랙, 피니언 •랜덤한 동작 | •M : 모터, 센서, 기어 •P : 모터, 컬러센서, 반사광 |
8월 | VisualControl– 비콘 검사 로봇 |  | •좌우 조향, 후륜구동 •비례제어 활용 궤적을 따라 이동 •거리에 따른 각도 조절 | •M : 조향, 센서,매니퓰레이터 •P : 모터, 연산, 메시지, 자이로스코프 |
9월 | Carrier– 모듈 유지보수 로봇 |  | •컬러센서 위치 이동 •색상에 따른 분류 동작 | •M : 2륜섀시, 센서, 메니퓰레이터 •P : 모터, 센서, 연산, 마이블록 |
10월 | Speedster– 스피드스터 |  | •컬러센서 위치 제어 •궤적에 따른 빠른 응답 속도 •센서 고정 위치에 따른 변화 | •M : 모터, 센서, 조향, •P : 동작, 센서, 변수, 연산 |
11월 | Crab– 컨테이너 운반 로봇 |  | •컬러에 따른 위치 이동 •집게 움직임 | •M : 2륜 섀시, 센서, 집게 •P : 모터, 센서, 변수, 마이블록 |
12월 | Headmaster– 화성 탐사로봇 |  | •컬러에 따른 로봇팔 회전 •비례 상수에 따른 움직임 •이전 데이터 저장 | •M : 2륜 섀시, 모터, 센서 •P : 동작, 변수, 연산, 마이블록, 루프 종료 |
